Per quel plugin (che non è un'estensione Safari che viene gestita in modo diverso), devi disinstallare il plugin manaully cancellando il file, il che significa che non ottieni il plugin in Firefox
il sito di supporto dice
How do I uninstall PDF Browser Plugin?
In Finder go to /Library/Internet Plug-Ins/ or /Library/Internet >Plug-Ins/ and move PDF Browser Plugin to the trash. Then restart your web browser.
Modifica:
Guardando come viene fatto il plugin, è installato nei plug-in Internet, il che significa che è globale. Ho cercato di vedere se Firefox lo caricherà da un'altra posizione, ma non è stato possibile ottenere FF per farlo.
Ho esaminato le estensioni sia per Firefox che per Safari (come ClickToPlugin), tuttavia non è possibile disabilitare un plug-in in Safari come è possibile fare con FF.
Quindi la mia risposta è che non può essere fatto con Safari e plugin globali.