Come convertire un DVD in ISO?

Su Mac OSX 10.9, come converti un DVD in un ISO che posso usare con lettori come VLC. Desidero raggiungere questo obiettivo senza acquistare un programma.

Passaggi che ho provato:

1. Download dell'app Mac Burn. Ti consente di selezionare una fonte e salvarla come un DVD. Tuttavia, quando faccio questo, il DVD sembra essere corrotto: DVDplayer non può caricarlo correttamente. VLC può caricarlo, ma io solo se seleziono l'opzione per ignorare i menu (altrimenti non può caricarlo).

2. Utilizzo della riga di comando

   sudo diskutil unmount /dev/disk1
   dd if=/dev/disk1 of=~/myCD.iso bs=2048 conv=sync,notrunc
   

   Questo rende l'ISO, ma è lo stesso problema di (1) sopra

3. Utilizzo della riga di comando

   hdiutil makehybrid -iso -joliet -o Image.iso /input_path
   

   Questo dà il messaggio di errore: makehybrid fallito - Nessun file o directory

4. Utilizzo di Utility Disco.

   Puoi usare l'utilità Disco per creare un'immagine, ma sembra solo essere un file .dmg .

Idealmente, mi piacerebbe una soluzione che faccia tutto in una volta (cioè non devo convertire .dmg in .iso ) perché ho 90 + dischi che voglio convertire.