Le icone di notifica nella barra di stato non sono una funzionalità di iOS, solo Android, quindi non c'è modo di ottenere l'aspetto di cui stai parlando.
Tuttavia, riceverai una notifica e un suono sulla schermata di blocco / schermata iniziale quando ricevi un testo, un badge sull'icona di app Messaggi che puoi abilitare / disabilitare in Settings
- > Notifications
- > Messages
e la notifica sarà accessibile nel Centro notifiche (che compare quando scorri verso il basso dalla parte superiore dello schermo) finché non leggi il messaggio.
Sebbene iOS abbia sicuramente alcuni vantaggi rispetto ad Android, le sue opzioni di personalizzazione non sono tra queste: non c'è proprio modo di ottenere quelle icone che desideri lì.
Anche se non l'ho ancora provato, potrebbe essere possibile farlo se esegui il jailbreak di un iPhone-vedi @ timothymh's answer .
tl; dr: Non c'è modo di farlo con iOS.