La tua migliore scommessa sembra essere AppleScript:
tell application "System Events"
tell current location of network preferences
set VPNservice to service "VPN (L2TP) 2" -- name of the VPN service
if exists VPNservice then connect VPNservice
end tell
end tell
(dal link )
Per quanto riguarda l'inserimento di nome utente e password, non sono sicuro di come potresti farlo. Ulteriore scripting potrebbe ottenere la finestra in primo piano e inserire nome utente e password, quindi inviare la finestra di dialogo, ma poiché non ho una VPN Cisco da testare, non posso dirvi come configurarla.
Se hai installato il vero client VPN Cisco (che non è necessario), puoi semplicemente usare questo comando:
open /Applications/VPNClient.app --args -c -user <YourUsername> -pwd <YourPassword> <ProfileNameToConnect>