Penso che potresti confondere i termini. L'inclusione è in realtà una forma di ereditarietà, in pratica dice che se si è un tipo T, allora il sottotipo T1 e il sottotipo T2 possono essere inviati agli stessi messaggi.
Forse volevi conoscere la differenza tra aggregazione / composizione degli oggetti e ereditarietà? In tal caso, quindi, in generale, favorire l'aggregazione e la composizione rispetto all'eredità, poiché spesso impedisce la ristrutturazione delle classi base se i requisiti cambiano.
Se vuoi saperne di più, ti consiglio di leggere il libro Design Patterns: Elements of Reusable Design di GoF (Gang of Four), oppure provare i modelli Head First Design che sono un po 'più facili da leggere e capire.