Quali tecniche ci sono per rilevare la direzione del viaggio degli oggetti?

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Ho esaminato il rilevamento e il tracciamento degli oggetti per un progetto su cui sto lavorando, ma non riesco ancora a trovare alcuna tecnica che possa utilizzare per utilizzare le informazioni del tracciamento degli oggetti per determinare la direzione del viaggio .

Idealmente, vorrei scoprire se l'oggetto si sta muovendo verso o lontano da una telecamera.

Non sono riuscito a trovare quali metodi esistano o dove e come cercarli, sto cercando OpenCV per tutti i possibili metodi che offre.

Attualmente potrei solo pensare a due metodi:

  1. Dimensione basata su oggetto, se l'oggetto diventa più piccolo o più grande, si sta allontanando o verso l'oggetto, ma dipende molto dalla posizione della telecamera.
  2. Le coordinate dell'oggetto sono basate, sembra un po 'troppo semplice per essere vero, ma non riesco a pensare al motivo per cui non funzionerà o quali sono gli svantaggi che ha.
posta Abs 11.09.2018 - 14:14
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1 risposta

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  1. è possibile - ma non molto preciso - e deve anche conoscere la dimensione effettiva dell'oggetto da tracciare (supponendo solo la traccia AE) per la stima della distanza. Questo potrebbe essere accettabile se tutto ciò che vuoi è avvicinarsi / allontanarsi e sapere che l'oggetto non può cambiare le dimensioni

  2. è ovviamente possibile se hai già un coordinato 3D, la complicazione è che con una sola videocamera normalmente avrai solo 2d (ad es. Azimuth Elevation)

ultimatley potresti aver bisogno di un altro sensore, ad es. un mirino laser o una posizione auto-riferita dall'oggetto stesso per riempire le informazioni mancanti poiché la fotocamera ti darà naturalmente solo una traccia AE

    
risposta data 11.09.2018 - 14:35
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