OpenGL ES 2.0 può essere difficile da capire derivando da 1.1 specialmente se si utilizza la pipeline fissa come una scatola nera.
In 2.0 si scrivono programmi in un linguaggio simile a C chiamato GLSL che vengono eseguiti nella scheda grafica per ogni vertice o frammento.
Per 2.0 devi assolutamente conoscere i tuoi vettori dalle tue matrici per fare qualsiasi cosa.
Consiglierei di usare i manuali 1.1 come riferimento se qualcosa per ottenere tutte le matrici utili di base e poi usare 2.0 come pipeline fisse non torneranno in qualsiasi momento presto.
GLSL è semplice e una volta che hai emulato la vecchia pipeline fissa, puoi estenderla per fare cose come cel-shading o riflessioni.