Rettifica e disparità di immagini stereo: quali algoritmi?

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Sto cercando di capire quali sono attualmente i due algoritmi più efficaci che consentono, partendo da una coppia L / R di immagini stereo create usando una macchina fotografica tradizionale (così influenzata da alcuni disallineamenti di linee epipolari), per produrre una coppia delle immagini modificate più le loro informazioni sulla profondità osservando la loro disparità.

In realtà ho trovato molti articoli su questi due metodi, come:

  • "Computazione che rettifica le omografie per la visione stereo" (Zhang - sembra uno dei migliori per la sola rettifica)
  • "Raddrizza immagine in tre passi" (Monasse)
  • "Rettifica e disparità" (slideshow di Navab)
  • "Un algoritmo di corrispondenza stereo basato su un'area veloce" (Di Stefano - sembra un po 'impreciso)
  • "Computing Corrispondenza visiva con occlusioni tramite tagli grafici" (Kolmogorov - questo produce una mappa di disparità molto buona, con anche informazioni di occlusione, ma è efficiente?)
  • "Stima della mappa di disparità densa rispettando le discontinuità dell'immagine" (Alvarez - troppo lungo per una prima recensione)

Chiunque potrebbe darmi qualche consiglio per orientarsi in questo ampio argomento?

Quale tipo di algoritmo / metodo dovrei trattare per primo, considerando che lavorerò su un input molto semplice: una coppia di immagini sinistra e destra e nient'altro, non più informazioni (alcuni documenti sono basati su preso, informazioni di calibrazione)?

Parlando di implementazioni di lavoro, gli unici risultati interessanti che ho visto finora appartengono a questo software, ma solo per la rettifica automatica, non per la disparità: link

Ho provato la funzione "auto-regolazione" e mi sembra davvero efficace. Peccato che non ci sia codice sorgente ...

    
posta TheUnexpected 17.03.2013 - 18:49
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1 risposta

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Anche se non ho alcuna competenza specifica in questo campo, posso formulare alcune raccomandazioni in merito alla tua ricerca.

A La ricerca di Google Scholar può essere un po 'scoraggiante all'inizio, ma puoi iniziare a filtrare i risultati annotando il numero di citazioni di un documento. (Il conteggio delle citazioni spesso è correlato al grado di autorevolezza di un determinato articolo. Naturalmente, questa è solo una metrica e non è infallibile: i documenti più vecchi tendono ad avere più citazioni di quelli nuovi semplicemente perché hanno avuto più tempo per raccoglierli. è un buon punto di partenza.) Ad esempio, il lavoro di Di Stefano è stato citato da oltre 200 autori, in modo da mettere in discussione il tuo suggerimento che il suo approccio come "inaccurato" (a meno che non sia il consenso delle altre citazioni). D'altra parte, il seguente documento è stato citato oltre 4000 volte negli ultimi 10 anni e quindi sarebbe probabilmente un buon punto di partenza:

Cerca documenti che offrono recensioni o riepiloghi aggregati di altri approcci, come

Raccomando anche di guardare alcuni dei libri di testo standard nel campo, come ad esempio:

risposta data 17.10.2013 - 19:40
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