Il Mac non mostrerà la schermata Startup Manager ogni volta che si avvia. Puoi impostare una partizione "predefinita" da cui avviare, o mantenere "l'opzione" mentre si avvia per ottenere Startup Manager.
Per cambiare l'impostazione predefinita, si utilizza "Disco di avvio" in Preferenze di sistema per Mac, se si utilizza Windows è possibile utilizzare Bootcamp Utility nella barra delle applicazioni.
AFAIK, non penso che ci sia un modo per farlo visualizzare all'avvio di Manager ogni volta che si avvia senza tenere premuto il tasto opzione.