Ricordo di aver cercato di fare la stessa cosa alcuni anni fa ed ecco, ho ancora il link in archivio profondo: link
Un membro di MacRumors Forum chiamato Oligarch ha messo insieme un mucchio di strumenti pdf da riga di comando, che possono essere scaricati da questo link: link
Il comando pdfburst è ciò di cui hai bisogno:
NAME
pdfburst -- burst (split) PDF documents into single pages
SYNOPSIS
pdfburst file [path]
DESCRIPTION
The pdfburst utility bursts (splits) the PDF document file into single
pages which it writes to path, appended by an underscore character and
zero-padded page numbers.
If file is a single dash (-), the PDF document is read from the standard
input.
If path is omitted, the base name (last path component) of file is used
and the single page files are created in the current working directory.
If path ends with a slash (/), it designates a directory and the single
page files are named with just the page number.
Missing directories along path are created.