Questa potrebbe essere solo una preferenza personale, ma quando lavoro con più PDF in Anteprima, generalmente li apro in finestre separate.
Supponiamo di avere tre PDF aperti, ciascuno nella propria finestra di anteprima. Quindi puoi usare cmd ~ per passare da una finestra attiva all'altra. Dal momento che sono tutti aperti nella propria finestra, non perderai mai il tuo posto in nessuno dei documenti.
La scorciatoia cmd ~ funziona per qualsiasi applicazione aperta, che ha più di una finestra aperta, AFAIK.
Se ti impegni a mantenere tutti i PDF sotto una finestra di anteprima, penso che il suggerimento di klanomath sia la soluzione migliore.