Ho avuto lo stesso problema con l'iphone 5, ma sono riuscito a trovare la risposta:
Forza la modalità di ripristino
Se il tuo iPhone 4 è appeso a un logo Apple o presenta qualche altro problema software che impedisce a iTunes di riconoscerlo, puoi forzarlo in modalità ripristino / ripristino e quindi utilizzare iTunes per ripristinare il software.
Se il dispositivo è spento, collega un'estremità del cavo USB all'iPhone 4 e lascia l'altra estremità scollegata. Premi verso il basso il pulsante Home e continua a tenerlo premuto mentre colleghi il cavo USB al computer. Dopo 5-10 secondi, dovresti vedere l'immagine "Please Connect to iTunes" su iPhone 4 e iTunes dovrebbe richiedere di ripristinare il software; segui le istruzioni e le istruzioni fornite sopra.
Se il dispositivo è acceso, tieni premuti entrambi i pulsanti di accensione e home finché il dispositivo non si riavvia e visualizza l'immagine "Connetti a iTunes" (generalmente, 5-15 secondi).
da: link