Non ci sono IDE nativi disponibili per iOS. Apple limita il codice non firmato da essere eseguito su tutti i dispositivi iOS, rendendo impossibile un IDE su iOS. (questo è possibile su Android per eseguire il codice direttamente sul dispositivo che viene scritto sul dispositivo)
La soluzione migliore è ottenere un normale editor di testo come nimbus o qualsiasi cosa in grado di eseguire il checkout dei documenti e modificarli da git, svn o dropbox . Non sarai mai in grado di eseguire questo codice su iOS, quindi dovrai spingerlo nel tuo repository e compilarlo ed eseguirlo tramite un client desktop remoto o tramite un terminale SSH.
Per automatizzare completamente questo processo dovresti modificare il tuo codice, inviarlo al repository, compilarlo su un'altra macchina e poi avere quel binario compilato spedito al tuo dispositivo usando un meccanismo di distribuzione come testflightapp tramite una serie di script (il volo di prova ha un'API per questo). Non è impossibile, solo difficile.
Un'altra opzione è quella di utilizzare un client desktop remoto e remoto per un IDE su un PC per modificare ed eseguire il codice lì.