I tuoi calendari Google non si sincronizzeranno con iCloud. I due sono servizi completamente indipendenti. Tuttavia, puoi fare un paio di cose come un pseudo work-around.
In un certo senso, se hai i tuoi calendari Google su iPad, si sincronizzeranno automaticamente con il calendario di Google e qualsiasi altro dispositivo configurato per leggere il calendario.
Un'altra opzione è utilizzare qualcosa come BusyCal per combinare i calendari di Google e iCloud. Non lo consiglierei, poiché è un'idea molto migliore per mantenere separati i dati dai due servizi.
La tua decisione principale è quale sarà il tuo calendario principale. È solo una preferenza personale, in quanto entrambi i calendari ti daranno la stessa funzionalità. Se preferisci modificare i tuoi calendari sul Web, forse rimani con il calendario di Google. Se vuoi essere in grado di condividere calendari con altri utenti iCloud, passa ai calendari di iCloud.