Se hai un iPad 2 o superiore, puoi usare Airplay Mirroring e quindi configurare un server airplay sul tuo Mac che ti consentirà di ricevere un feed video dal vivo del display corrente.
Vedi questa risposta , che in realtà deriva da una domanda sulla registrazione dell'output dello schermo dell'iPad, che ha la maggior parte delle dettagli tecnici.
Non è proprio come "accedere" al tuo iPad, ma il risultato finale è lo stesso. La difficoltà che probabilmente colpirai sarà quella di trovarti sulla stessa LAN che è un requisito di Airplay, ma potresti forse risolvere questo problema con le VPN.