Come posso aggiungere un'azione per cercare il testo del Terminale selezionato in Google?

Potresti usare quello incorporato in iTerm2 ... (che è comunque una sostituzione valida per Terminal, se non lo sai ancora)

Puoi abilitare il servizio corrispondente in Preferenze / Tastiera.

L'assegnazione dei tasti predefinita è Shift-Command-L che ho dovuto modificare perché era già utilizzata da qualcos'altro.

Dopo aver attivato il servizio, puoi avviare una ricerca su Google in Terminale selezionando un testo e

• premi il tasto di scelta rapida
• seleziona il servizio nel menu di scelta rapida (Servizi / Cerca con Google)

Lo svantaggio è che la ricerca apre sempre Safari anche se hai un browser predefinito diverso.