La registrazione di un iPad come dispositivo per sviluppatori significa semplicemente che puoi installare le tue app compilate (che sono state create appositamente per i tuoi dispositivi) ed eseguirle. Puoi eseguire app "normali", acquisite tramite lo store di iTunes o qualsiasi app compilata per l'iPad.
WRT iOS7, assicuratevi di leggere le dichiarazioni di non responsabilità di Apple. (C'è una sezione "Leggimi prima del download" sul sito degli sviluppatori). Le avvertenze su come mettere il tuo dispositivo "in uno stato inutilizzabile" sono lì per un motivo. A meno che tu non stia scrivendo app che fanno specifico uso delle nuove funzionalità iOS, puoi comunque testare nuove app su iOS6. E il simulatore è anche uno strumento utile.