Hai provato l'app YouTube per iOS? Potrebbe essere necessario modificare prima alcune impostazioni, ma credo che l'app YouTube supporti video di qualità completa, incluso il 4K. L'uploader integrato di Apple dal menu di condivisione non funziona così bene.
Nell'app YouTube per iOS, fai clic sull'immagine del tuo utente, quindi sulla finestra che scorre verso l'alto, seleziona Impostazioni. Scorri verso il basso per caricare e conferma che è stata selezionata la qualità completa per la qualità di caricamento. Premi la X in alto a sinistra per tornare alla parte principale dell'app.
Ora puoi premere il pulsante della fotocamera (vicino al pulsante di ricerca) sulla barra superiore. Richiederà le autorizzazioni appropriate. Prova a caricare da lì e vedere se funziona per te.
(Ho appena testato questo metodo e posso confermare le risoluzioni HD + - inoltre, ho appena notato che si trattava di un post davvero necro.)