Per rispondere alla tua seconda domanda, no, non possono accedere senza la disconnessione.
Tuttavia, possono utilizzare AirPlay dal proprio dispositivo iOS in Control Center (scorrere verso l'alto dalla parte inferiore dello schermo) per inviare musica dal proprio dispositivo ad Apple TV.
L' articolo di supporto Apple parla della modalità sala conferenze, ma la parte importante a cui prestare attenzione è la discussione di Impostazioni di sicurezza AirPlay.
To restrict access to your Apple TV through AirPlay, you can choose from two security settings. Go to Settings > AirPlay > Security and choose the setting that's right for you:
To give access only to users in the same room as your Apple TV, choose Passcode or Onscreen Code. Each time someone with an AirPlay enabled device tries to connect to your Apple TV, their device asks for the passcode shown on your TV.
To give access only to users who have your password, choose Password. Then any user who wants to use AirPlay on your Apple TV needs to ask you for your password. You might want to change your password periodically, because after someone enters it on their device, that device remembers the password forever.