Sì, è possibile. Ecco una buona lista di link per il download per tutte le versioni iOS per l'iPhone:
link
Nota che devi scaricare la versione adatta al tuo iPhone (3G, 4, 4s, ...).
Puoi trovare più di questi elenchi cercando sul Web qualcosa come "ios link di download IPSW".
Dopo aver scaricato un cosiddetto file IPSW puoi semplicemente installarlo seguendo questi passaggi:
- Collega il tuo dispositivo iOS al tuo Mac o PC
- Seleziona il dispositivo in iTunes
- Su un Mac, tieni premuto il tasto "Opzione" e poi fai clic su
"Aggiorna"
- Su un PC Windows, tieni premuto il tasto "MAIUSC", quindi fai clic su
"Aggiorna"
- Seleziona il file IPSW appena scaricato e fai clic su "Scegli"
L'aggiornamento dovrebbe quindi continuare come al solito.