Come indicato da Joe, il motivo per cui non hai trovato un'applicazione è perché le app semplicemente non possono.
Le app in background possono fare ben poco e anche le cose che possono fare sono limitate a generare una notifica che devi riconoscere affinché l'app svolga effettivamente il suo compito. Per esempio; Skype può eseguire lo sfondo e rilevare una chiamata, ma è comunque necessario riconoscere la notifica per aprire l'app e avere effettivamente qualcosa di significativo. Inoltre, le stazioni radio / gli stream audio in background possono continuare a trasmettere e persino cambiare canale o supportare alcune funzionalità che rispondono ai comandi multimediali "salta avanti" e "salta indietro", ma se la connessione di rete è interrotta l'app viene sospesa e non fare altro fino a quando non lo riapri.
Purtroppo, anche questo non fa parte delle funzionalità di accessibilità integrate in iOS, forse potresti presentare un bug e richiedere l'aggiunta della funzionalità in una futura versione del software?