C'è un modo per ripristinare lo swipe da sbloccare in iOS10

No, non con il dispositivo di serie, non jailbroken. Apple ha deciso di abbandonare quel metodo di apertura di iDevice. Non li vedo cambiare idea e rimetterlo in sospeso, quindi è probabilmente meglio imparare come usarlo in futuro.

Secondo questo sito , a quanto pare potresti in iOS 10 beta 1 di fare un backup, modificare un file e quindi utilizzare iTunes per ripristinare il backup sul telefono. Questa funzionalità potrebbe, tuttavia, essere stata rimossa in un futuro aggiornamento iOS.

Ciò implica che o devi effettuare il jailbreak del tuo dispositivo per fare qualcosa del genere; altrimenti non c'è modo di farlo su iOS di serie.

Effettua il downgrade a iOS 9.3.5 se lo desideri.