Potrebbe essere più di quello che stai cercando, ma OmniFocus è la soluzione migliore che io conosca di quello soddisfa i vostri requisiti dichiarati.
Esegue compiti nidificati. Se sei un fan di Getting Things Done, OmniFocus si sentirà abbastanza familiare al flusso di lavoro in esso descritto. Se non sei interessato a GTD, OF funziona ancora, anche se la terminologia potrebbe non essere così ovvia.
Supporta WebDAV, non CalDAV. Se stai usando il tuo server CalDAV, potresti stare bene qui. Se il tuo vero obiettivo è la sincronizzazione (non necessariamente la sincronizzazione CalDAV), Omni Group ha un server Omni Sync disponibile per tutti i suoi clienti e funziona bene.
Esistono anche app OmniFocus per iPhone e iPad, che hanno generalmente recensioni positive.