I don't know why this PCs are showing up in the shared computer
Vengono visualizzati perché hanno un servizio di rete di configurazione zero come Bonjour o mDNS abilitato che risponde alle trasmissioni dal tuo Mac.
I never tried to connect to this PC then how did the connection happen
Come indicato nei commenti di Steve Chambers se hai accesso ospite abilitato sul client , si connetterà immediatamente quando lo selezioni. Questo non è un problema. Se si desidera disattivare questa funzionalità, disabilitare l'accesso guest sul client stesso.
so my question is how can I remove this PCs and terminate the
connection
Non puoi davvero "rimuovere" questo PC perché funziona come previsto. Il tuo Mac sta trasmettendo una "richiesta" per tutti i nodi di rete con un protocollo di configurazione zero per rispondere e quel PC. Quello che stai vedendo è un elenco di computer che il tuo Mac ha trovato (non necessariamente connesso a). È molto simile a "Risorse di rete" di Windows in cui è possibile vedere i computer nella sottorete della rete.
La connessione verrà interrotta dopo alcuni minuti di inattività.