Risposta breve: Dropbox (preferibilmente con app compatibili con Dropbox).
Risposta più lunga: dipende molto dal tipo di documento e dalle app che utilizzi per modificarle.
Qualunque cosa solo ha iCloud come meccanismo di condivisione non funzionerà, senza esportare via email o con altri mezzi (che sembrerebbe sconfiggere il punto). Per il prossimo futuro, i documenti di iCloud sono legati ai singoli account.
Dropbox è probabilmente la soluzione migliore: un account condiviso o cartelle condivise tra singoli account. L'app stessa può aprire i file in qualsiasi applicazione li supporti, ma di nuovo hai a che fare con più versioni. Se possibile, utilizza app con supporto Dropbox integrato per evitare questo.
Se hai a che fare con testo semplice, c'è una vasta selezione di editor di testo abilitati a Dropbox. Brett Terpstra ha un confronto molto dettagliato qui .
Per altri formati, potrebbe essere un po 'più incostante. Per i documenti di Office, Office 2 HD e Documents to Go pubblicizzano entrambi Dropbox sync, ma potrebbero essercene di più là fuori.
Per i PDF, PDFPen funziona su Dropbox ed è un'ottima app. PDF Expert ha funzionalità simili.
Se si restringe il tipo di supporto per i documenti di cui si ha bisogno, sono sicuro che gli altri possono suggerire suggerimenti.