Generalmente non è possibile se non specificamente supportato in qualche modo dal tuo browser, ma puoi creare bookmarklets in JavaScript che aggiungono il testo del titolo dell'immagine alla pagina web come normali paragrafi di testo. Quanto funziona dipende dal layout della pagina web.
Una possibile implementazione è la seguente come URL di un segnalibro:
javascript:(function(){for(var i=0;i<document.images.length;i++){var t=document.createTextNode(document.images[i].title); document.images[i].parentNode.insertBefore(t, document.images[i].nextSibling);}})();
Questo aggiungerà il testo del titolo dell'immagine subito dopo ogni immagine sulla pagina web. Per XKCD, sembra questo:
Non è facile scrivere su iOS, ma puoi usare iCloud per sincronizzarlo tra il desktop e il dispositivo iOS.