Per quanto ne so, non al momento.
Secondo questa tabella di compatibilità ES6 , l'unico browser iOS che supporta questa funzionalità è Safari in iOS 11 (che supporta il 99% dell'implementazione ES6).
Non è chiaro però quanto spesso la tabella sopra sia aggiornata, o se includa altri browser quando offrono il supporto per ES6 + su iOS (nota che elencano solo Safari per iOS e nessun altro browser).
Dato che ci sono molti browser disponibili per iOS e molti di questi sono regolarmente aggiornati, varrebbe la pena scaricarne alcuni e aggiornarli regolarmente per vedere se qualcuno di loro supporta ES6 + in futuro.
Come minimo, continuerei a tenere d'occhio Chrome, Firefox e persino Microsoft Edge (che supporta anche iOS 9) nel caso in cui offrano supporto. Tuttavia, varrebbe la pena tenere d'occhio anche Opera e Dolphin.
[EDIT]
Solo un piccolo chiarimento. Il motivo per cui raccomando di scaricare e tenere d'occhio altri browser è che i loro sviluppatori potrebbero decidere di renderli ancora compatibili con i dispositivi precedenti, anche se al loro centro stanno ancora utilizzando il motore Webkit. In altre parole, mentre la versione di Safari che utilizza l'ultimo Webkit funziona solo su iOS 11 o versioni successive, non c'è nulla che fermi un altro browser utilizzando l'ultimo Webkit compatibile con iOS 10, ecc.