L'unico modo per farlo sarebbe quello di impostare "Chiedi di unire le reti" [sic] su OFF nelle impostazioni Wi-Fi dell'iPhone.
Trovo che sia preferibile. La principale conseguenza è che, quando sei in un posto nuovo, dovrai selezionare manualmente una rete Wi-Fi disponibile. Ma una volta che sei entrato in una rete, si unirà automaticamente quando sarà disponibile. E (più pertinente alla tua domanda) NON entrerà mai in una rete a cui non ti sei iscritto esplicitamente.
Puoi impostarlo per "dimenticare" una rete e non collegarsi automaticamente ad essa, ma non credo che ci sia un modo per ignorare completamente una rete.