Innanzitutto, assicurati che iMessage sia attivato: per verificare se iMessage è attivato per il tuo dispositivo, vai in Impostazioni > Messaggi > iMessage.
Quindi, sei sicuro che la tua connessione WIFI o cellulare sia abbastanza strong. Coinvolge il tuo operatore se stai cercando di inviare messaggi senza WIFI. Inoltre, ho avuto problemi se non sono registrato con il mio ID Apple, anche se non ho visto che è effettivamente necessario.
Vedo di seguito che hai provato a riavviare. Forse dovremmo chiedere a quale dispositivo stai provando questo? Ho assunto un Apple iPhone, ma stai parlando del tuo computer desktop o portatile? Avrei anche intenzione di suggerire di spegnere completamente l'iPhone; magari dopo aver anche spento iCloud e aver provato a ricominciare da zero. Il mio prossimo passo sarebbe quello di farlo su entrambi i dispositivi che stai cercando di usare iMessage. Ovviamente non stai provando a IMessage te stesso, ma farlo funzionare tra il desktop e lo smartphone sarebbe un buon ambiente di test.