Il telefono non si sta disattivando, sta facendo esattamente ciò che dovrebbe fare, cercando di riprodurre musica attraverso la porta USB. Questo perché la porta USB del RAV4 (insieme a molti veicoli negli ultimi anni) è progettata per essere utilizzata sia per la riproduzione audio che per la ricarica.
Non posso commentare specificamente il RAV4, ma nella maggior parte dei veicoli la sorgente di ingresso cambierà non appena si collega il telefono alla porta USB. Quindi, prevenire questo comportamento comporta solo il cambio della sorgente di ingresso dell'auto su qualsiasi cosa fosse prima di collegare il cavo USB.
Se ciò non accade nel tuo caso (alcuni sistemi audio per auto non sembrano lasciar andare l'input, anche se la fonte è cambiata), forse puoi cambiare la sorgente audio su iPhone. Per fare ciò, tocca la freccia giù a destra dell'etichetta del connettore Dock per vedere quali altre opzioni puoi scegliere (se ce ne sono). Il collegamento di alcune cuffie (supponendo che tu non stia utilizzando un iPhone 7) fornirà questa opzione come opzione.
Altrimenti, il presupposto è che la riproduzione audio attraverso gli altoparlanti incorporati dell'iPhone non è necessaria quando è collegata a un dock / altoparlante esterno (che è ciò che la porta USB integrata è sul RAV4). L'unica opzione per riprodurre l'audio tramite l'altoparlante incorporato consiste nel collegare l'iPhone a un caricatore USB secondario (ad esempio utilizzando la presa accessoria del veicolo).
La tua prossima opzione migliore è quella di collegare solo alcune cuffie (anche se hai un iPhone 7 potresti aver bisogno di un adattatore speciale in modo da poter caricare e usare le cuffie contemporaneamente), o collegarti alle cuffie Bluetooth.
[Edit]
Mi è stato ricordato tramite i commenti che puoi effettivamente acquistare cavi che sono che caricano solo cavi. Mio cognato ha comprato accidentalmente uno di quei cavi e non potrebbe mai usarlo per altro che ricaricare. Quindi, presumibilmente, un cavo simile potrebbe risolvere il tuo problema.
Nel caso di mio cognato, ha acquistato il suo cavo da un servo (cioè una stazione di servizio). Ne parlo solo perché non sono sicuro se è più probabile che li incontri.