Un altro modo per farlo è usare un file temporaneo che reindirizza all'URL che desideri, quindi aprire questo file nel simulatore. Questo non è necessariamente il modo migliore, ma è un comando più breve.
echo "<meta http-equiv="refresh" content='0;url=http://apple.stackexchange.com'>" > ~/tmp/openURL.html; open ~/tmp/openURL.html -a /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/Applications/iPhone\ Simulator.app/
Come nelle altre risposte, puoi sostituire l'URL (ho messo apple.stackexchange.com) con quello che vuoi. Assicurati di inserire http: // perché open
interpreta gli argomenti come percorsi del filesystem per impostazione predefinita.
Purtroppo, la maggior parte del comando è solo il percorso del pacchetto iPhone Simulator.