Per riassumere in una risposta effettiva: no , questa funzione non è stata inclusa in iOS - a partire da iOS 7.
Come sapete, il sensore di prossimità disabilita lo schermo quando il telefono è vicino all'orecchio (per evitare di selezionare accidentalmente le opzioni sullo schermo e ridurre il consumo della batteria) e si può scegliere di avere il blocco automatico del telefono dopo X numero di minuti, ma queste due funzioni non funzionano affatto insieme.
Forse una soluzione un po 'plausibile sarebbe quella di avere il codice di accesso, se applicabile, impegnarsi solo dopo un determinato periodo di tempo di blocco. In questo modo, almeno non dovresti inserire il tuo passcode per riprendere l'attività sul dispositivo dopo una telefonata.
Altrimenti, sfortunatamente, come molte altre cose su iOS, esistono pochissimi "hacking" o soluzioni alternative disponibili a meno che non decidiate di effettuare il jailbreak del telefono.