Apple non ha programmato un modo per eliminare la schermata "Diapositiva per sbloccare". Senza il jailbreak del telefono, non è possibile aggirare questa funzione preventiva.
(Immagino che la logica alla base di questo design sia una precauzione per non fare accidentalmente qualcosa di indesiderato mentre il telefono è in tasca / in borsa / mano e il pulsante di accensione viene urtato. Questo è anche il modo in cui la schermata di blocco è progettata per funzionare quando il dispositivo non è spento.)
Il meglio che puoi fare con un sistema operativo di serie è disattivare il blocco automatico in "Impostazioni > Generale > Auto-Lock > Mai". Tuttavia, ogni volta che il telefono è bloccato manualmente dovrai far scorrere per sbloccare prima di utilizzare il dispositivo.