In teoria, sì. Le app in esecuzione sullo sfondo consumano memoria (i loro thread esistono ancora ed è per questo che puoi vederli elencati quando fai doppio clic sul pulsante Home), e quindi consumano la batteria.
Ma praticamente, non proprio. iOS fa un buon lavoro sulla gestione della memoria, e le app in esecuzione in background consumano solo una piccola quantità di memoria. E se altre app in esecuzione in primo piano (in esecuzione attiva e gli utenti stanno interagendo con loro) hanno bisogno di più memoria, il sistema iOS può terminare le app in background ed eliminare la memoria. Il motivo per cui a volte la chiusura forzata di un'app sembra risparmiare memoria / durata della batteria è perché, alcune app potrebbero richiedere di eseguire attività a esecuzione prolungata anche in esecuzione in background, allo scopo, ad esempio, di recuperare in background, periodicamente la sincronizzazione dei dati, ecc. (nota che non tutte le app lo fanno). Ma puoi disabilitarli configurando Aggiornamento app in background in Impostazioni - > Generale.
Quindi, in sintesi, per un'app che non sta facendo molto quando è in background, forzare la chiusura non produrrà benefici evidenti.