Quale comando combo al terminale mostrerà un elenco di directory con dimensioni leggibili dall'uomo?

Vorrei aprire Terminal.app e inserire un comando come:

my-macbook-pro:~ my-username$ ls -lh

Invece di vedere la dimensione delle cartelle in byte che sono nella mia attuale directory di lavoro, mi piacerebbe vedere la dimensione delle cartelle, incluso tutto il loro contenuto in questo modo:

drwxr-xr-x 7 my-username staff 100Gi Dec 20 19:38 my-huge-project-folder

drwxr-xr-x 3 my-username staff 80Gi Dec 27 14:15 my-slightly-smaller-project-folder

C'è un comando che posso digitare che produrrà un output simile sopra?