La risoluzione di questa domanda comporta l'aggiunta di guest su un guest MacOS. Se, invece, si desidera installare le aggiunte guest da un host MacOS a un guest non MacOS:
Puoi copiare iso delle aggiunte guest dal tuo computer.
First locate VirtualBox in the Application folder, right-click it and select show package contents. Then browse to Contents/MacOS/VBoxGuestAdditions.iso. Copy it to a location that accessible when browsing for files.
Dopodiché, puoi inserire il dispositivo facendo clic su Dispositivi > Unità ottiche > Scegli l'immagine del disco ... e poi scegli il tuo file iso copiato.
Quindi puoi eseguire gli iso da dentro il tuo VM e installare le aggiunte guest.