C'è un modo facile ma non ovvio per farlo.
Supponendo che tu abbia configurato la sincronizzazione di Google e puoi vedere già il tuo Google Calendar sul tuo telefono, vai al link (ha bisogno del www, non deve essere sul tuo iPhone). Vedrai un elenco di dispositivi che stai sincronizzando. Seleziona il tuo iPhone.
Nella schermata successiva, puoi scegliere quale dei tuoi calendari Google desideri sincronizzare con il tuo iPhone. Seleziona la casella accanto ai calendari desiderati, quindi tocca Fatto o Salva o qualsiasi cosa si trovi in basso.
Apri iCal sul tuo iPhone e dedica un po 'di tempo alla sincronizzazione e ora dovresti visualizzare tutti i calendari Google selezionati sul tuo iPhone.
Per qualche motivo, non puoi cambiare i colori dei calendari su iPhone, quindi cambio i colori in Google Calendar per corrispondere a quelli scelti da iPhone.
Un tempo esisteva un limite di 5 calendari Google che è possibile sincronizzare con il telefono, ma di recente hanno aumentato il limite a 25.
Queste stesse istruzioni si applicano a iPad e iPod touch. Ho questo set su tutti i miei dispositivi e funziona come un incantesimo.
Questo è documentato da Google qui: link