Sii veramente attento a modificare /etc/sudoers
direttamente!
Ad esempio, ho provato direttamente il suggerimento precedente:
sudo sh -c 'echo "\nDefaults timestamp_timeout=-1">>/etc/sudoers'
che ha incasinato il mio file /etc/sudoers
(su una macchina virtuale CentOS Virtualbox). Dovrebbe essere stato:
sudo sh -c 'echo -e "\nDefaults timestamp_timeout=-1">>/etc/sudoers'
Fortunatamente, ho avuto accesso all'account root, ho effettuato il login come root, ho usato visudo
e ho risolto il problema!
Quindi, sono d'accordo con i commenti sopra di usare visudo
invece.