Come leggere l'input dell'utente e allo stesso tempo eseguire comandi periodici

Come faccio a richiedere l'input dell'utente, mentre allo stesso tempo eseguo i timer, per eseguire periodicamente funzioni automatiche.

Pseudo-codice per illustrare :

while true 
{
    if input() OR timer(10)
    {
        if input() != Nill
        { 
            execute input.value
        }
        else 
        {
            execute automatic/periodic functions
        }
    }
}

Quindi, in pratica, esegue le funzioni ogni 10 secondi, ma dà la possibilità di inserire comandi allo stesso tempo, senza interrompere il timer. Dovrei usare il threading per bloccare i processi mentre i comandi utente sono in esecuzione, quindi non ottengo errori dai processi automatici che interrompono le esecuzioni.