Ha senso iterare un ciclo a distanza usando il riferimento costante qui?

Ho il seguente codice, e mi stavo chiedendo se sto iterando in modo ottimale attraverso il mio ciclo a distanza:

struct data_type
{
      int a;
      int b;
};

int main()
{
    // Assume I have initialized a vector storing data_type objects.
    // The vector is called "vec".

     for (const data_type& temp: vec)
     {
           // Observe temp's attributes (int a and int b).
     }
}

È meglio iterare usando il riferimento costante come ho fatto? O iterando per valore sii migliore (data_type temp: vec). Sto chiedendo sia per scrivere codice più chiaro e codice più efficiente.

Ho sentito dire che è meglio / efficiente passare il valore con i piccoli tipi di dati, come gli inte. La mia struct "data_type" è composta solo da due interi, quindi non sono sicuro che sia meglio usare un riferimento o un valore costante.

Sull'argomento del codice più chiaro, mi sembrano chiari sia il riferimento costante che il passaggio per valore (sebbene forse ci siano opinioni divergenti su questo).