Iniezione delle dipendenze con EF - è richiesta la mappatura?

Sto implementando il modello di repository usando DI e EF6.

Ho creato l'oggetto database (che eredita da DbContext ) con Procedura guidata di Visual Studio ADO.NET Entity Data Model

Ho un generico IRepository<T> nell'assembly del mio dominio e la sua implementazione in diversi assembly basati sull'origine dati.

I problemi arrivano con gli oggetti di mappatura dall'EF agli oggetti del dominio: quasi tutto il mio codice scrive cose come

private Sql.Database.Cat Map(Domain.Data.Cat cat)
{
    return new Sql.Database.Cat
    {
        Species = cat.Species,
        Legs = cat.Legs,
        ...
    }
}

e il contrario ovviamente. Il mapping crea una grande quantità di problemi, ad esempio l'aggiornamento, ma è necessario per non aggiungere il Sql.Database dll come dipendenza nell'assembly dell'interfaccia utente.

C'è un modo per non dover mappare gli oggetti e non avere l'assemblaggio EF come dipendenza?