Come caricheresti i controller e le rotte dopo l'avvio in mvc 6 senza riavviare l'applicazione?

Vorrei creare un sistema di plugin per consentire l'aggiunta di nuovi controller in fase di runtime. Questi saranno api controller e non visualizzazioni.

So che posso aggiungere controller da altri assembly all'avvio usando quanto segue e questo funziona.

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
  //Add Controllers
  var controllerAssemblies = new List<Assembly>() { typeof(Startup).Assembly };
  controllerAssemblies.AddRange(_configSettings.GetCustomAssemblies();
  services.WithControllersAsServices(controllerAssemblies);
}

Tuttavia, devo essere in grado di aggiungere nuovi controller in fase di runtime senza riavviare l'applicazione.

L'utente dovrebbe caricare un nuovo plug-in e quindi vorrei caricarlo in modo che possa essere utilizzato immediatamente senza riavviare o influenzare altri utenti che attualmente utilizzano il webservice.