In XCode, che viene fornito con il sistema operativo, hai la funzione "Salta alla definizione", che di solito assegno a Cmd-F1 (VC ha qualche scorciatoia simile se ricordo male). Dovrai comunque creare un progetto XCode per il tuo codice base. Non so se ci sono dei convertitori automatici, per esempio, dal progetto Makefile a XCode.
Il più delle volte Jump to Definition funziona bene, tranne quando il nome del tuo modulo .cpp differisce dal nome dell'intestazione .h; inoltre non funziona per gli operatori sovraccaricati. Ci sono alcuni errori intermittenti che non riesco a spiegare, ma nel complesso, con un codice C ++ semplice e diretto, può fare il lavoro OK.
P.S. non esiste una cosa come trovare i riferimenti in XCode, ma hai una funzione di ricerca a livello di progetto con un'opzione per cercare "Simboli", che a mio avviso è quasi l'equivalente di trovare riferimenti.