Cosa implica la compilazione o l'interpretazione del codice G della macchina?

Il codice G è stato creato per essere estremamente facile da analizzare da dispositivi con risorse di calcolo estremamente limitate. È quasi più un formato di file di dati che un linguaggio di programmazione. Non c'è un passo "compilazione". Viene interpretato come letto, riga per riga, con un piccolo buffer per evitare problemi meccanici dovuti alla latenza temporale. Non esiste anche una "libreria standard". Tipicamente il firmware deve essere ricompilato per ogni diversa combinazione di microcontrollore e hardware del motore utilizzato, e ci vuole un bel po 'di lavoro per supportare anche quelle che potrebbero sembrare quelle piccole variazioni.

Nel caso del firmware Marlin, all'interno di Marlin_main.cpp hai una funzione get_command() che mantiene una coda piena di comandi e hai un process_next_command() che contiene un'enorme istruzione switch per tirare il comando successivo dalla coda e chiamata la funzione appropriata.

Per quanto riguarda le funzioni individuali, dipende molto dal tipo di hardware che hai collegato, ma se sai di avere una determinata frequenza di clock, un certo tipo di motori passo-passo, collegati a determinati assi, con un certa risoluzione, connessa a determinati pin, è possibile elaborare i pin giusti per alternare al momento giusto per dire, muovere la testa in linea retta da un punto b lungo l'asse x con una certa velocità. Da lì è davvero solo un grosso problema per implementare tutti i diversi comandi richiesti con il timing corretto.