No, non è male. Durante la pianificazione, il team di riunione si impegna a scrivere storie degli utenti che verranno consegnate nello sprint imminente. Lo sprint è una zona sicura per il team e il team decide come consegnare le storie degli utenti. Se non è possibile per tutti i membri del team lavorare su compiti tratti dalla storia utente più importante (per priorità aziendale) è ovvio che dovrebbero lavorare anche su un'altra storia utente per trarre il massimo vantaggio dalla loro capacità di tempo.
Btw. dove hai trovato che la squadra non dovrebbe lavorare su più di una storia utente alla volta? Puoi guardare il problema come Scrum master. Se il team lavora solo su una storia utente alla volta e qualcuno non ha altri compiti da svolgere, è bloccato = impedimento. Come lo risolvi come Scrum master? Rimuoverai l'impedimento rimuovendo la regola in modo che lo sviluppatore non si blocchi più e possa continuare su un altro utente.
Penso che questa regola sia stata probabilmente menzionata in quanto il membro del team non dovrebbe lavorare su più di una storia utente alla volta (eccetto gli scenari in cui il lavoro sulla storia utente corrente è bloccato da un altro impedimento). Questo ha senso perché il cambio di contesto nel cervello umano è costoso e dirompente. Inoltre rende il processo Scrum molto più controllato perché hai una serie limitata di user story in corso. Ciò corrisponde ai limiti del Work in progress in Kanban.