Sto provando a migliorare la precisione dei gps interni nell'applicazione ios. Le persone applicano tali filtri ai dati GPS in diverse app che tracciano la tua posizione? Ho un errore di 10-20 metri all'interno quando uso dati grezzi dalla corelocation, quindi Kalman Filter avrà un impatto sulla precisione?
Alcuni sviluppatori lo fanno, in particolare per il tracciamento delle distanze di marcia / camminata. Tuttavia, non stanno semplicemente filtrando l'ingresso GPS, ma migliorano l'accuratezza con la fusione dei sensori . Come menzionato nei commenti, i dati GPS del ricevitore dovrebbero già essere filtrati, quindi aggiungere un altro filtro non aiuterà. Tuttavia, fondendo i dati di un altro sensore, un accelerometro per determinare se un utente si sta muovendo o un sensore di pressione per monitorare i cambiamenti di altitudine, ecc. Può migliorare notevolmente la precisione e un Filtro Kalman esteso è un buon modo per fondere i dati del sensore, quindi se usato correttamente, sì.
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