Attualmente sto studiando il path-finding e ho trovato l'algoritmo A * da questo sito link
Ho provato a testare A * con bidirezionale e funziona alla grande.
Quellochevogliofareoraèaumentareilpercorsochepuòfaresenzaaggiungerealtrinodinellalistaaperta.
Adesempio,l'algoritmoèstatoingradoditrovareunpercorsoma,mentreguardiirisultati,puòcomunquegenerareunaltropercorsosenzatoccarel'altropercorso.
Qualche idea?