Solo alcuni pensieri.
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Dato che non sono certo su cosa intendi per "entità", elencherò solo le proprietà (modello e comportamento) che una persona (che può codificare) si aspetterebbe naturalmente da queste strutture stradali e veicoli.
Strade, un fascio di corsie
- Le strade possono essere a una riga, a più corsie, a una direzione o bidirezionali.
- Per semplicità, scegliamo i comportamenti che cambiano corsia e tutte le fonti di ostacoli:
- Inserimento del veicolo da un lotto in una corsia.
- Uscita di un veicolo da una corsia in un lotto.
- Cambio di corsia in generale.
- È consentito a più veicoli di entrare in una strada in una direzione, assegnando inizialmente un numero di corsia da 1 a N.
- All'uscita dall'altra parte della strada, è possibile trovare questi veicoli con assegnazioni di corsia commutate magicamente .
- Per semplicità, la simulazione non esaminerà il modo in cui ciò è accaduto.
- Lane-passaggio.
- Parcheggio sul marciapiede e occasionali lievi ostruzioni del traffico che provoca.
- Pedoni Jaywalking
Lane, una posizione unidimensionale su una curva.
- Matematicamente parlando, la posizione (trasversale) di un veicolo su una corsia è un numero reale tra
0 e x , dove x è la lunghezza fisica dell'arco della corsia (un tratto di una strada) .
- Mentre un veicolo si trova su una corsia, avrà una velocità istantanea e anche un'accelerazione / decelerazione (velocità di variazione della velocità).
- Per semplicità, valutiamo la meccanica rotazionale, la coppia, il raggio di sterzata o il ribaltamento (incidente).
- La simulazione tratterà tutti gli attraversamenti di corsie come movimenti strettamente lineari per quanto riguarda la fisica.
Intersection, un complicato diagramma di Venn delle zone esclusive
- Anche con la simulazione più semplice, dobbiamo essere d'accordo sul fatto che non possiamo permettere al traffico nord-sud e est-ovest di fluire allo stesso tempo. Se è così, non sarebbe un'intersezione a livello; sarebbe un cavalcavia o un sottopassaggio.
- Di seguito facciamo la tipica ipotesi di un'intersezione a quattro vie, cioè con quattro direzioni di ingresso (in entrata) e quattro uscite (in partenza).
- 4 x 4 rende possibili 16 traiettorie del veicolo. (Ciò include le inversioni a U.)
- Utilizzando la penna e la carta, è possibile elaborare le regole di esclusione che consentono di utilizzare combinazioni diverse di queste traiettorie con segnali di traffico diversi.
- Un veicolo che entra nell'intersezione avrà una velocità
- Ogni traiettoria richiede una certa quantità di tempo per attraversare data una velocità. Lavora all'indietro e si può ottenere un valore "lunghezza" falso.
- È risaputo che un veicolo deve rallentare entrando in un'intersezione e tornare alla velocità normale all'uscita, ma per ragioni di semplicità verrà omesso dalla simulazione.
Come faccio a eseguire una simulazione, con molti agenti, con il tempo e con molte lunghezze e velocità diverse?
Mi vengono in mente due idee.