Risolviamo le diverse domande individualmente:
If someone knows my wifi password (be it WEP or WPA) what kind of
control do they have over radio waves?
Accanto a nessuno. Se non hai protetto il tuo router, potrebbero essere in grado di cambiare il canale utilizzato dal tuo Wifi, ma hai bisogno di alcune apparecchiature abbastanza interessanti per fare qualcosa al di fuori delle specifiche wifi standard.
Can they emit radio waves from computers on my network? What about
household appliances?
In poche parole, no. Hanno accesso ai tuoi dispositivi come farebbero se inserissero un cavo di rete. A meno che non abbiano alcune vulnerabilità non documentate, questo limita severamente ciò che possono fare.
What kind of access would they have to a X Box 1 camera?
Per quanto ne so, la Xbox 1 non è vulnerabile a nessun attacco né dal lato rete, né da man-in-the-middle. Quindi, nessuno.
Would there be anyway for the hacker to use it if the XBox was
completely disconnected?
No. Se non c'è alimentazione e nessuna connessione, non c'è nessuna minaccia.
I guess what I'm really trying to figure out is can/could a hacker
transmit radio waves that are audible, but just barely to a person?
No. Le onde radio non sono e non saranno udibili. Muovono cose diverse dalle onde sonore.