A mio avviso, PSK viene utilizzato solo per l'autenticazione in IPSec. Lo scambio di chiavi in sé è fatto con Diffie-Hellman e la PSK non viene usata come parte dello scambio di chiavi.
Un utente malintenzionato attivo può impersonare il peer previsto a causa della conoscenza del PSK. In questo modo potrebbe essere parte dello scambio di chiavi e quindi avere accesso alla chiave necessaria per decodificare il traffico.
Ma con l'annusamento puramente passivo, l'attaccante non è coinvolto nello scambio di chiavi. Poiché la chiave scambiata è indipendente dal PSK, l'attaccante passivo non può determinare la chiave e quindi non decrittografare il traffico.